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51单片机红外遥控小车程序代码

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发表于 2017-11-27 19:44:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
学习51单片机遥控小车小车是很多单片机爱好者、电子制作爱好者必先项目,这里为大家介绍一款51单片机红外遥控小车的制作。51单片机红外遥控小车材料准备,首先当然是网购啦,主要购买如下配件:单片机最小系统板、3轮小车底盘,L298N两个电机控制电路板、电池盒,还有一些铜柱、扎带等,所需要的配件很容易在一家店中购齐的。

51单片机红外遥控小车,十分简单,产生我们先从红外遥控部分开始。网上打一个红外的例程进行改,就成了51单片机红外遥控小车程序了。

11.png

51单片机红外遥控小车用单片机最小板是是一块6元钱的最小板(就是哪种直接把IO引出来,加个晶振),电机控制板,与P连接。先在电脑上测试程序,测试好后,再把程序下载到单片机中,这里要说明一下的是红外的信号是间断发出的,所以是按一下就执行某个动作,要停止还得按停止按键。

51单片机红外遥控小车可以用一组电源同时给51单片机最小系统和电机控制板供电。

51单片机程序代码

  1. #include //包含单片机寄存器的头文件

  2. #include //包含_nop_()函数定义的头文件

  3. #define uchar unsigned char

  4. #define uint unsigned int

  5. #define motor P1

  6. void delay(uchar x);

  7. sbit IRIN=P3^2; //红外数据线

  8. uchar IRCOM[7];

  9. main()

  10. {

  11. IRIN=1; //I/O口初始化

  12. EA=1;

  13. EX0=1;//中断0

  14. motor=0xff;

  15. while(1){

  16. }

  17. }

  18. void delay(uchar x) //x*0.14MS

  19. {

  20. uchar i;

  21. while(x--)

  22. {

  23. for(i=0;i

  24. }

  25. }

  26. void IR_IN() interrupt 0 using 0

  27. {

  28. uchar j,k,N=0;

  29. EX0=0;

  30. delay(15);

  31. if(IRIN==1)

  32. {

  33. EX0=1;

  34. return;

  35. }

  36. //确认IR信号出现

  37. while(!IRIN) //等IR变为高电平,跳过9ms的前导低电平信号。

  38. {

  39. delay(1);

  40. }

  41. for(j=0;j

  42. {

  43. for (k=0;k

  44. {

  45. while (IRIN)

  46. {

  47. delay(1);

  48. }

  49. while (!IRIN)

  50. {

  51. delay(1);

  52. }

  53. while(IRIN)

  54. {

  55. delay(1);

  56. N++;

  57. if(N>=30)

  58. {

  59. EX0=1;

  60. return;

  61. }

  62. }

  63. IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;

  64. if(N>=8)

  65. {

  66. IRCOM[j]=IRCOM[j] | 0x80;

  67. }

  68. N=0;

  69. }

  70. }

  71. if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])

  72. {

  73. EX0=1;

  74. return;

  75. }

  76. IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取键码的低四位

  77. IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次,高四位变为低四位

  78. if(IRCOM[5]>9)

  79. {

  80. IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;

  81. }

  82. else

  83. IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;

  84. if(IRCOM[6]>9)

  85. {

  86. IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;

  87. }

  88. else

  89. IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

  90. if(IRCOM[2]==0x40){//‘+’键

  91. motor=0xf5;

  92. }else if(IRCOM[2]==0x19){ //'-'

  93. motor=0xfa;

  94. }else if(IRCOM[2]==0x7){ //'

  95. motor=0xf7;

  96. }else if(IRCOM[2]==0x9){ //'>>'

  97. motor=0xfd;

  98. }else if(IRCOM[2]==0x16){ //'0'

  99. motor=0xfe;

  100. }else if(IRCOM[2]==0x0d){ //'c'

  101. motor=0xfb;

  102. }else if(IRCOM[2]==0x45){ //'off'

  103. motor=0xff;

  104. }

  105. EX0=1; //退出外部中断

  106. }
复制代码
总之,这款51单片机红外遥控小车十分简单,非常适合单片机初学者学习仿制。
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