VxWorks下的辅助时钟

概述

VxWorks系统为开发人员提供了一个辅助时钟(Auxiliary Clock)，这个辅助时钟与系统时钟使用不同的时钟源，供用户在需要时间精度较高的场合定时使用。

注意

小编认为，对于vxWorks实时系统而言，定时是很有必要的，在对一些任务进行周期控制的时候，考虑到定时的准确性和精度，小编的大部分做法是通过辅助时钟定时，然后使用同步信号量，唤醒任务，达到定时的目的。

接口

官方提供的关于辅助时钟的相关接口主要包含在timerDev.h和bsp.h头文件中。

重要宏定义


/* 重要宏定义  bsp.h */
#   define AUX_CLK_RATE_MIN    (2)      /* minimum auxiliary clock rate */
#   define AUX_CLK_RATE_MAX    (8192)   /* maximum auxiliary clock rate */

使能和失能辅助时钟


/**
 * @使能/失能辅助时钟  sysAuxClkDisable（失能）     sysAuxClkEnable（使能）
 */
IMPORT    void    sysAuxClkDisable (void);
IMPORT    void    sysAuxClkEnable (void);

辅助时钟中断挂接


/**
 * @辅助时钟中断挂接
 * @routine: 中断处理函数           arg：参数。      
 * @成功返回OK，失败返回其它。
 */
IMPORT    STATUS  sysAuxClkConnect (FUNCPTR routine, _Vx_usr_arg_t arg);

获取和设定辅助时钟片


/**
 * @获取辅助时钟片的值  
 * @返回辅助时钟片的值
 */
IMPORT    int sysAuxClkRateGet (void);
 
/**
 * @设定辅助时钟片
 * @ticksPerSecond: 以秒为单位，表示1s内辅助时钟中断次数。      
 * @成功返回OK，失败返回其它。
 */
IMPORT    STATUS  sysAuxClkRateSet (int ticksPerSecond);

示例

示例通过辅助时钟定时中断为time_cnt计数，主任务每隔1s钟输出time_cnt的计数值，从而判断定时是否准确。
示例仅用于展示辅助时钟的应用，代码内容并无实际意义，在实际应用中，中断与任务之间最好通过信号量进行同步，而且不推荐使用全局变量，容易造成资源竞争的问题。
包含演示程序main.c（已验证通过）。


/**
 * @Filename : main.c
 * @Revision : $Revision: 1.00 $
 * @Author : Feng(更多编程相关的知识和源码见微信公众号：不只会拍照的程序猿，欢迎订阅)
 * @Description : 辅助时钟使用示例
**/
 
#include      
#include     
#include "stdioLib.h"     
#include "strLib.h"    
#include "feng_type.h"
#include 
#include 
#include 
 
#define SYS_TIMER_MAX      72000       /* 定时器计数最大值 72s */              
#define SYS_TIMER_PERIOD   1024        /* 1秒钟中断1024次 */
 
static u64_t timer_cnt = 0;
 
/**
 * @ 定时器中断服务线程
 **/
static void timer_isr(void)
{
    timer_cnt++;
    if (timer_cnt >= SYS_TIMER_MAX) /* 计数值达到最大，清空重新计数 */
        timer_cnt = 0;          
}
 
/**
 * @ 设置系统辅助时钟，挂接ISR和时钟基准设置
 * @ time - 定时周期
 **/
static void set_aux_time(u32_t time)
{
    sysAuxClkDisable();
    sysAuxClkConnect((FUNCPTR)timer_isr, 0);    /* 挂接ISR */
    sysAuxClkRateSet(time);  /* 设置辅助时钟时间片 */
    sysAuxClkEnable();       /* 使能辅助时钟 */
}
 
/**
 * @ 时钟初始化，设置定时周期，挂接中断函数等
 **/
static void aux_timer_init(void)
{
    set_aux_time(SYS_TIMER_PERIOD); 
}
 
 
int main(void)
{
    aux_timer_init();       /* 初始化辅助时钟 */
 
    while (1) { 
        printf("timer_cnt is %d...\n", timer_cnt);
        taskDelay(sysClkRateGet());     /* 延时1s */
    }
    return 0;
}