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发表于 6 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPC852---大端模式

VxWorks中库文件的替换方法
在命令行方式下(windows cmd)

1。首先设置环境变量:
   运行 安装目录/host/x86-win32/bin/torVars.bat;
2。切换到要替换的库目录下:
   安装目录\Tornado2.2\target\lib\ppc\PPC860\common
3。删除旧库:  arppc  -d  libnet.a  tftpdLib.o (删除libnet.a库中的tftpdLib.o模块)
       添加新库:  arppc  -r  libnet.a  tftpdLib.o (在libnet.a库中加入新的tftpdLib.o模块)

注:编译库时注意tornado中的编译设置,选择合适的优化等级。

4. ar -x  libnet.a    (解压成*.o)文件

对于vxWork5.5来说:
vxWorks操作系统是一个进程,其间的所有任务是该进程内的线程,因为他们有统一的地址空间。没有main函数。。

对于vxWorks6来说:
你可选支持多个进程,每个进程由独立的地址空间,有堆。。。有一个内核进程在运行,也有用户进程。任务是进程里面的线程。。。。任务(线程)是调度的基本元素而不是进程。

vxworks自动生成BIN文件方法:

宏POST_BUILD_RULE,其含义如下,Shell commands to execute after the build has completed.用于在编译规则完成后完成用户的后续自定义命令。

objcopyppc -O binary --binary-without-bss vxWorks vxWorks.bin

intLock和taskLock 一样,当调用者进入READY、PEND、SUSPEND 这样的状态而主动让出CPU 时,VxWorks 会重新使能中断,并调度到其它任务

任务锁和互斥信号量的系统函数都支持嵌套(allows nested)

sysClkRateSet(100); //每秒100 tick

taskDelay()是最简单的延时办法,他的单位是tick

taskDelay(1)的延时时间相差很大,位于0~10ms 之间,原因用者,它延时多
长时间,就取决于调用taskDelay 时所处的时间位置

计算函数执行时间方法:

a = tickGet();
fun();
b = tickGet();
time = (b-a)*时间片

中断里面或者taskLock内不应该有阻塞函数(例如printf, malloc等)

结构体对齐--默认四字节

#define _WRS_PACK_ALIGN(x) __attribute__((packed, aligned(x)))

struct myType {
...
} _WRS_PACK_ALIGN(1);

低优先任务启动高优先级任务,高优先级任务立即启动

高优先级启动两个不同等级的低优先级任务,谁先调用谁先启动


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 楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层
shell常用命令

(1) i---查看所有任务
(2) checkStack(tTelnetd)----检查任务的堆栈
(3) spy--监测各任务CPU占有率
    spyStop--停止监测
    需添加development tool components--spy 组件

(4)tt--该命令可用来追踪任务挂起原因

地址        函数名         偏移      被调用函数(函数参数)

43ad37  _vxTaskEntry   +47 : _shell (1, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)

41c414  _shell         +13c: 41c438 ([1,0, 0, 0, 41c23c])

41c52e  _shell         +256: _ledRead(522efb8, 51e45e4, 80)

如果认为被挂起,可找出在哪个函数调用时失败。

(5) d  --该命令显示内存内容

如: d  0x12345, 128, 1         显示128个字节

         d 0x12345, 32,  4         显示32个DWORD

(5)memShow--监测heap
  需添加development tool components-->show routines-->memory show routine组件

(6)printErrno value -打印系统定义的错误码的宏

development tool components-->sysbol table components-->error status table

(7)sysExcMsg--查看中断异常(下面有详细说明)

-> sysExcMsg
sysExcMsg = 0x1d197f8: value = 17152 = 0x4300
-> d 0x4300

(8)timexN--查看函数执行时间

例如:timexN delay,100

如果在中断处理程序中发生异常(比如上面所说的数目访问异常等),那么VxWorks就不能象处理任务异常一样挂起任务了,因为在中断中,没有任务相关的上下文,这时VxWorks 会记录一个简单的异常记录,并自动触发系统复位。这个简单的异常记录依赖于事先配置的内存地址,也就是说会把这个异常信息记录在这个地址所开始的一段存储空间中,系统复位后,我们可以通过察看这个地址来得到复位前的异常信息。
6-60
这个地址是在VxWorks 裁减时配置的,缺省值是0x4300,在一个运行中的系统,我们可以通过sysExcMsg 这个全局变量来获得这个地址,


char   *   creationDate       =   __DATE__   ",   "   __TIME__;          -----获取软件编译时间
#define ERRORMSG()      printf("%s@%d: ERROR!\n",__FILE__, __LINE__)    ----获取当前代码所在的文件及行数

int变量占四个字节

POWERPC 大端

waring:  makes pointer from integer without a cast....................一般是因为对指针直接复制变量值,而不是变量地址导致

在线帮忙文档--默认IE浏览器打开,其他会有问题

通过MALLOC申请的内存,再用FREE释放后,剩下的那个野指针怎么处理?

free后,接着加上一句p=NULL比较好一些

vxworks.h头文件 一些宏定义含义

#if !defined(FALSE) || (FALSE!=0)
#define FALSE  0
#endif

#if !defined(TRUE) || (TRUE!=1)
#define TRUE  1
#endif

#define NONE  (-1) /* for times when NULL won't do */
#define EOS  '\0' /* C string terminator */

/* return status values */

#define OK  0
#define ERROR  (-1)

/* timeout defines */

#define NO_WAIT  0
#define WAIT_FOREVER (-1)

读取文件信息shell命令

cd "/tffs0"
ls "/tffs0",1

请问一下各位,malloc最大能分配多少字节的空间是由什么决定的啊?怎么样才能知道呢 ?

memShow函数。这个值基本在(sysMemTop - RAM_HIGH)到LOCAL_MEM_SIZE之间,bootrom会更小一点。

这个可以试出来,在target shell下。
-> a=malloc(0x6000000)
a = 0x80238f30: value = -2144737348 = 0x8029e7bc
-> free(a)
value = 0 = 0x0
-> a=malloc(0x8000000)
0x8029e570 (tShell0): memPartAlloc: block too big 134217728 bytes (0x4 aligned) in partition 0x8020aa34
a = 0x80238f30: value = 0 = 0x0

空间分配config.h

#define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS 0x00000000 /* Base of RAM */
#define LOCAL_MEM_SIZE  0x02000000  /* 16 Mbyte memory available */

/* RAM address for ROM boot */
#define RAM_HIGH_ADRS  (LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS + 0x00800000)

/* RAM address for sys image */
#define RAM_LOW_ADRS  (LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS + 0x00010000)

LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS是RAM的起始地址

RAM_LOW_ADRS是VxWorks的加载点,也是VxWorks代码段的起始位置

lFREE_RAM_ADRS是VxWorks映象的结束点。通常也是系统内存池和目标服务器内存池的起始地址

RAM_HIGH_ADRS是ROM引导程序的加载点。它也是ROM引导程序(除驻留ROM引导程序之外)的代码段的起始位置,或驻留ROM引导程序数据段的起始位置。

快捷键ESC+K---shell下复制上一条命令

vxworks 编程注意地方

1.删除了*.h文件后,之前调用该头文件的文件,需重新关联dependence才能编译通过
2.其中一个点C文件定义一个全局函数,其他点C文件能直接调用
3.其中一个点C文件定义一个全局变量,其他点C必须引用才能使用
4.vxworks的C文件如果里面函数一个都未调用,则C文件的函数无法直接通过shell调试调用!

vxWork下怎么设置套接字的recv超时?

在VC上面可以用下面的代码来做
//============设置套接字属性============
        int nNetTimeout=1000;//1秒
        //发送时限
        setsockopt(m_socket,SOL_SOCKET,SO_SNDTIMEO,(const char *)&nNetTimeout,sizeof(int));
        //接收时限
        setsockopt(m_socket,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,(const char *)&nNetTimeout,sizeof(int));
在vxworks 5.5版本下,无SO_SNDTIMEO,SO_RCVTIMO参数,可用select实现,详见博客中“select详解及代码释义”一文

vxwoks下生成的影像文件含义是什么?
vxWorks: 1361552(t) + 151888(d) +  1443296(b) = 2956736 (5366336 unused)
(t): TEXT   1.361552M

(d):DATA  151.888K

(b): BSS   1.443296M

系统映像包括三部分:TEXT段、DATA段、BSS段。

其中TEXT段是代码段,使用的内存基本是必须的;

DATA段是数据段,包括已经初始化的全局变量和数组;

BSS段是未初始化的数据段,包括未初始化的全局变量和数组,实际上基本不占用Flash存储空间,在VxWorks系统启动的时候在内存将其进行扩展为全零。

ctrl+x 和ctrl+c

Ctrl+X,Ctrl+C都是在ty中处理的,分别需要通过ioctl设置OPT_MON_TRAP和OPT_ABORT
选项(默认是打开的),ctrl+c调用shellRestart实现shell重启,ctrl+x直接调用
reboot实现系统重启
ioctl(psEnv->slaveFd, FIOOPTIONS, OPT_RAW);        //---psEnv->slaveFd为调试串口句柄, 去掉ctrl+x 和ctrl+c功能

调试串口如何切换成tShell使用
1.关闭tShell任务 --taskDelete( taskNameToId("tShell") );
2.重新定位shell到调试串口句柄中--shellOrigStdSet(STD_IN, psEnv->slaveFd);   ---psEnv->slaveFd为调试串口句柄
3.shell初始化--shellInit (0, TRUE); ------这个执行后会改变全局的标准输入输出句柄 (另外串口句柄能被创建多个)

对于一个任务来说,它的标准输出定向到哪个设备,那打印的时候就打印到哪个设备上了。
vxworks下的任务可以单独用ioTaskStdSet()进行设置标准输入输出,而ioGlobalStdSet()则可以把默认所有任务的标准输入输出定位到某个fd上

请问怎样在shell中查看vxworks中的全局变量值

全局变量可以直接查,方法就是输入全局变量名然后回车就可以了,
不过我用的时候感觉这样直接显示的是一个机器字长的值。
如果你想看的更真切,可以通过刚才查询时附带的内存地址,
d出内存来直接看。

如何发送255.255.255.255广播包及直接发送链路层包?
VxWorks下增强型网络驱动-END(EnhancedNetworkDriver)是一个数据链路层驱动程序,增强型网络驱动(END)是OSI模型中数据链路层的实现,通过MUX函数与网络协议层通讯。主要是使用muxBind()函数--详细见《vxworks下MUX接口的使用》

vxworks工程无法编译通过?

可能是makefile文件需更新,通过dependencies重新编译 (一个或多个dependencies,通常是为了编译目标文件所需要的其它文件)

浮点运算问题?

在生成任务时,如果在任务中使用浮点计算,一定需要将任务的标志VX_FP_TASK设置,否则将会出错

数学运算函数必须包括头文件

log10()函数必须包括math.h头文件,才能正常工作,否则无头文件,编译可以通过,运行不正确,怪异!

堆栈设置太小导致任务崩溃

程序开启了一个任务,由于任务代码很少,就10-20行,故设置堆栈1K,结果任务崩溃,改大后无问题

内存分配调试信息打印

# “memLib.h”
memPartOptionsSet(memSysPartId , MEM_ALLOC_ERROR_LOG_FLAG|MEM_BLOCK_ERROR_LOG_FLAG| MEM_BLOCK_CHECK);
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